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将霍尔元件安装到小车的车轮上,经磁敏三极管采集磁信号，通过对磁信号的计数计算行驶距离,其中霍尔元件在车轮上等距安装。
功能
1)LED数码管显示小车的行驶距离(单位:cm)。
2)具有小车前进和后退检测功能,并用指示灯显示。
3)记录小车的行驶时间，并实时计算小车的行驶速度。
4)距离测量误差<2cm。.
1、霍尔元件测距设计.
霍尔集成片内部由三片霍尔金属板组成,当磁铁正对金属板时,根据霍尔效应,金属板发生横向导通,因此可以在车轮上安装磁片,而将霍尔集成片安装在固定轴上,通过对脉冲计数进行距离测量。小车后轮每转一圈, 霍尔元件产生的脉冲送入单片机的T0口进行计数,单片机完成脉冲数到距离的转换。测量误差可在软件中给予补偿。
由于要求距离测量误差<2cm,所以要求磁片数目不小于“车轮周长/2”。装两个霍儿元件在车轮旁边,磁片足够大以便通过检测两个霍尔元件的相序判断轮子是正转还是反转,也就知道了前进还是后退。霍尔传感器3144的外形图和与磁场的作用关系如右图所示。磁场由磁钢
提供,所以霍尔传感器和磁钢需要配对使用。霍尔传感器检测转速示意图如下。在非磁材料的圆盘边上粘贴一块磁钢,，霍尔传感器固定在圆盘外缘附近。圆盘每转动一圈,霍尔传感器便输出一个脉冲。通过单片机测量产生脉冲的频率就可以得出圆盘的转速。当没有信号产生时，可以改变一下磁钢的方向,霍尔对磁钢方向有要求。没有磁钢时输出高电平,有磁钢时输出低电平。